Un titre un peu gros pour attirer le regard... Un paquet méconnu d'Ubuntu est gtklp, il est le complément idéal d'Adobe Reader. Il est présent en standard sur Ubuntu, donc pour l'installer :

sudo aptitude install gtklp

Ensuite, dans Acrobat Reader, choisir une imprimante custom et remplir la ligne avec /usr/bin/gtklp. gtklp va alors intercepter toutes les impressions et proposer de nombreuses options comme 2 pages par feuille, contrôle du recto-verso pour les imprimantes qui le supportent, colorimétrie, copies groupées, bandeaux, filigrane...